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伺服电机的编码器反馈AB相脉冲如何接入PLC中?

文章作者:分析预测 上传时间:2020-02-16

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  一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能,电机涨紧可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出,作为上位系统闭环的参考。

  当然,这个分频的脉冲可以接入PLC了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。

  AB相脉冲,一般选择支持AB相输入的高速计数模块(大部分高速计数模块都支持这种标准方式),电机涨紧有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。

  不管是编码器直接接入PLC,还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC,高速计数模块一般都支持。高速计数有频率限制,选型和参数设置时请注意这个要点。

  接线专用的plc定位控制模块,可直接接线信号,然后接到plc高速输入端口。

  给伺服的驱动脉冲是单相的,另外一相是方向控制,编码器反馈回来的脉冲才有AB相的说法。

  展开全部AB相脉冲,一般选择支持AB相输入的高速计数模块(大部分高速计数模块都支持这种标准方式),有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。

  不管是编码器直接接入PLC,还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC,高速计数模块一般都支持。

  要看你PLC具体的型号的,电机涨紧有的有,有的没有,伺服控制线这块都有脉冲输入和输出,跟你的PLC连接一下就好了。

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关键词: 电机涨紧