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智能车速度控制pid(电机闭环控制算法)

文章作者:国际动态 上传时间:2020-02-08

  闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很

  上面说描述的经典PID 算法,都是针对一些惰性系统,也就是说是变化比较慢

  的系统的,所以对于智能车的电机调速采用完完整整的PID 算法,恒速电机是根本不可

  鄙人原来做过智能车,从鄙人本身的理解,P 算法控制电机,也就是比例控制

  用于控制周期短的系统,当然,对于一些特殊的逻辑控制算法,可能要采用PD

  应的到脉冲数,恒速电机比如50 个脉冲代表速度3M/S,80 个代表4M/S 的速度,

  单?到这里我知道又有人会疑问,50 个脉冲对应3M/S,80 个脉冲对应4M/S

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关键词: 恒速电机