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伺服电机控制用MCU需要具备哪些特性?

文章作者:科技成果 上传时间:2020-01-13

  对于角旋转位置反馈的伺服电机来说,一般都是通过施加脉冲宽度调制(PWM)信号,以精确控制运动。工程师可以通过改变PWM信号的宽度来改变电动机的旋转角度和方向,因此生成PWM信号的MCU的作用至关重要。微控制器使用计时器生成PWM信号,然后可以修改配置以控制旋转伺服器手臂,这是一类特殊的电动机,通常用于在工业机器人,CNC机械和自动化制造中创建闭环控制系统。伺服电动机利用位置反馈来控制其运动和最终位置,这需要相对复杂的微控制器。另一方面,由于使用高速缓存,通用处理器可能会出现问题。高速缓存的运行时间变化很大,这可能会影响伺服电机的控制。那么,伺服控制MCU与现有的MCU相比,发电机 英语伺服控制MCU具有什么特点?首先,这些MCU内置IP针对工业机器人和电机控制进行了优化,以促进对伺服电机的高级控制。MCU内的专用硬件加速器可促进在工业机器人和其他工厂自动化应用中实施伺服控制所需的高速位置计算。在短至1.5 µs的时间范围内执行的电流控制环路计算也使开发人员能够创建低成本的伺服系统。

  伺服控制MCU的框图,在左第二栏中显示了计时器和加速器(图片:瑞萨电子)。值得一提的是,伺服控制计算也可以在软件中执行,但是这会给主MCU或MPU带来过多的计算开销。但是,与此同时,完全基于硬件的计算平台可能影响工程最终部署。这就需要带有内置IP的MCU,这些IP可以提高特定电机控制应用的计算速度和中断处理的精度。具有专用硬件加速器IP的电机控制MCU可以执行机器人和其他工业自动化设备中的伺服控制所需的复杂,高速计算。此外,伺服控制MCU集成了硬件加密技术,以确保工业设计的安全性和可靠性。同时,新型的AI算法也可使开发人员能够在单个MCU中采用诸如电机控制故障检测之类的功能。简而言之,伺服控制MCU正在快速发展,以解决快速发展的物联网(IoT)时代的新工业设计要求。

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  XDELAY RET XDELAY: MOV 30h,#40这个延时有点长,短了我的这个MCU不认帐,没法 D1: MOV 31h,#25 D2: DJNZ 31h,D2 DJNZ 30h,D1RETEND2.输入字符这个简单,输入座标再输入字符编码,搞定。至此,屏显编程工作完成。3.直接以二进制显示一个存储单元中的数值比如我们要显示10010110B这个值,我们把它先输入到A寄存器中,将这个值一位一位地进行处理并显示在屏幕上。对于初学者,最好是

  的反射层所反射色彩的强度,通过反射光度测定实现。分析仪对色彩的改变进行量化并生成一个数字值以表征血液中胆固醇/葡萄糖的浓度。在安培计法中,生物传感器(测试带)直接连接至互阻放大器。血液中呈现的胆固醇/葡萄糖与测试带发生化学反应并产生改变,该过程将通过安培计法测量。对于安培计法来说,尤其需要注意对环境温度的测定以实现对测试带特性的补偿。测量的次序通常由微控制器进行控制(MCU)。微控制器还进行转换结果的处理,存储测量结果至EEPROM或闪存中并控制其它功能,例如键盘区、实时时钟、声音/语音压缩以及串行通信以连接至PC。音频输出通过PWM电路或DAC提供。当得到测量结果时,两种方法都可以产生“嘟嘟”声的指示信号并通过所采用的语音合成器

  微型微控制器与强大的人工智能(AI)世界有什么关系,毕竟,AI设计主要参与方都是功能强大的CPU,GPU和FPGA等。但随着AI从云到边缘的发展,使得这一观点正在迅速改变,AI计算引擎使MCU能够突破嵌入式应用可能的极限,嵌入式设计已经能够提高网络攻击的实时响应能力和设备安全性。支持AI的MCU图1:云计算推动了对具有AI功能的MCU的需求;它减少了数据传输所需的带宽,并节省了云服务器的处理能力。 (图片:意法半导体)配备AI算法的MCU正在应用包含对象识别,启用语音服务和自然语言处理等功能的应用程序。它们还有助于提高物联网(IoT),可穿戴设备和医疗应用中电池供电设备的准确性和数据隐私性。那么,MCU如何在边缘和节点设计中实现

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  问题:能否用MCU访问非标准SPI接口?答案:可以,但可能需要做一些额外的努力。简介当前许多精密模数转换器(ADC)具有串行外设接口(SPI)或某种串行接口,用以与包括微控制器单元(MCU)、DSP和FPGA在内的控制器进行通信。控制器写入或读取ADC内部寄存器并读取转换码。SPI的印刷电路板(PCB)布线简单,并且有比并行接口更快的时钟速率,因而越来越受欢迎。而且,使用标准SPI很容易将ADC连接到控制器。一些新型ADC具有SPI,但有些ADC具有非标准的3线线SPI作为从机,因为它们希望实现更快的吞吐速率。例如,AD7616、AD7606和AD7606B系列有两条

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